節(jié)肢動物是屬于動物界節(jié)肢動物門的一類無脊椎動物，占動物總數(shù)的85%以上。醫(yī)學(xué)節(jié)肢動物（Medical arthropod)是指與醫(yī)學(xué)有關(guān)即危害人畜健康的節(jié)肢動物。醫(yī)學(xué)節(jié)肢動物學(xué)（Medical arthropodology)是研究節(jié)肢動物的形態(tài)、分類、生活史、生態(tài)、地理分布、與傳病的關(guān)系及防制措施的科學(xué)。由于昆蟲綱在節(jié)肢動物中占絕大多數(shù)，所以通常稱為醫(yī)學(xué)昆蟲學(xué)（Medical entomology)。
一、節(jié)肢動物的主要特征
1．蟲體左右對稱：軀體和附肢（如足、觸角、觸須等)即是分節(jié)，又是對稱結(jié)構(gòu)。
2．體表骨骼化，由幾丁質(zhì)及無機鹽硬化而成，內(nèi)附肌肉，故稱外骨骼。
3．循環(huán)系統(tǒng)開放式，體腔稱為血腔，含有無色，或不同顏色的血淋巴。
4．發(fā)育過程中大都有蛻皮（ecdysis)和變態(tài)（metamorphosis)現(xiàn)象。
二、與醫(yī)學(xué)有關(guān)的節(jié)肢動物
危害人體健康的節(jié)肢動物分屬以下5個綱。
1．蛛形綱（Arachnida) 蟲體分頭胸和腹兩部或頭胸腹愈合成軀體，有足4對，無觸角。能傳播疾病或引起疾病的有蜱、螨，能毒害人體的有蜘蛛和蝎子等。
蝎子 Scorpion
2．昆蟲綱（Insecta) 蟲體分頭、胸、腹3部。頭部有觸角1對，胸部有足3對。能傳播疾病或引起疾病的有蚊、蠅、白蛉、蠓、蚋、虻、蚤、虱、臭蟲、蟑螂、錐蝽、桑毛蟲、松毛蟲、毒隱翅蟲等。
中華按蚊 Anopheles sinensis
3．甲殼綱（Crustacea) 蟲體分頭胸部和腹部，有觸角2對，步足5對，大多數(shù)種類水生，有些是蠕蟲的中間宿主。例如淡水蟹或蝲蛄是并殖吸蟲的第二中間宿主；淡水橈足類（copepods)中的劍水蚤（Cyclops)、鏢水蚤（Diaptomus)是闊節(jié)裂頭絳蟲、曼氏迭宮絳蟲、棘顎口線蟲及麥地那龍線蟲（Dracunculus medinensis)等的中間宿主。
劍水蚤 Cyclops
4．唇足綱（Chilopoda) 蟲體窄長，腹背扁，多節(jié)，由頭及若干形狀相似的體節(jié)組成。頭部有觸角1對，每一體節(jié)各有足1對。第一體節(jié)有1對毒爪，螫人時，毒腺排出有毒物質(zhì)傷害人體，如蜈蚣。
蜈蚣 Centipede
5．倍足綱（Diplopoda) 體呈長管形，多節(jié)，由頭及若干形狀相似的體節(jié)組成。頭部有觸角1對，除第一體節(jié)外，每節(jié)有足2對，所分泌的物質(zhì)常引起皮膚過敏，如馬陸。已證明Fontaria virginiensis是縮小膜殼絳蟲的中間宿主。
馬陸 Millipede
